Pokémon Mundo Misterioso: Exploradores del Cielo o también conocido por su nombre en ingles Pokémon Mystery Dungeon: Explorers of Sky es una versión mejorada de Exploradores del Tiempo y Exploradores de la Oscuridad para la Nintendo DS. Fue lanzado en Japón el 18 de abril de 2009; América del Norte el 12 de octubre de 2009; Australia el 12 de noviembre de 2009; y Europa el 20 de noviembre de 2009.

Al igual que sus predecesores, el juego sigue la historia de un humano que se transforma misteriosamente en un Pokémon (determinado por una prueba de personalidad en la puesta en marcha del juego). Junto con los iniciales del juego anterior, se incluyen cinco más como opciones jugables; Phanpy, Riolu, Shinx, Eevee y Vulpix. Algunos, sin embargo, solo están disponibles para ciertos géneros; Eevee, Skitty y Vulpix son siempre mujeres. Riolu, Phanpy y Shinx son siempre hombres. Sin embargo, 2 personajes, Munchlax y Meowth fueron eliminados y solo se pueden jugar como el compañero. Se incorporaron muchas nuevas características de juego en el juego. Se agregaron mazmorras adicionales, se agregó el evento del Pokémon Shaymin en la caja, y se incluyeron formas alternativas introducidas en Pokémon Platinum (excepto Rotom).

Pokémon Mundo Misterioso: Exploradores del Cielo expande la trama de Exploradores del Tiempo y Exploradores de la Oscuridad, además de explorar el fondo de varios personajes. Nuevas escenas fueron agregadas y algunas fueron cambiadas. Cinco nuevos episodios especiales se desbloquean en ciertos puntos del juego que se suman al juego en general (como la inspiración de Wigglytuff para convertirse en un explorador, la incorporación de Bidoof al gremio, la formación de Team Charm, una misión especial para el miembro del gremio Sunflora, y la investigación de Grovyle y Dusknoir, que se unieron después de la batalla en la Tierra Oculta, que muestra cómo Primal Dialga fue derrotada simultáneamente en el presente y en el futuro y cómo el futuro continuó prosperando).

Hasta el 31 de marzo de 2010, se habían vendido 1.40 millones de copias de Exploradores del Cielo, sumando las ventas totales de los tres juegos a más de 5.90 millones de copias.

Pokémon Mundo Misterioso: Exploradores de la Oscuridad (Pokémon Mystery Dungeon: Explorers of Darkness) es junto a Exploradores del Tiempo, son un par de videojuegos de Pokémon emparejados lanzados en el 2008 para Nintendo DS. Estos juegos son el segundo par de lanzamientos de la serie Pokémon Mundo Misterioso, una adaptación de los juegos de Mystery Dungeon para Pokémon.

Es el sucesor de Pokémon Mundo Misterioso: Equipo de Rescate Rojo y Equipo de Rescate Azul. Incluyen los nuevos Pokémon de la IV Generación y tienen algunas características de Wi-Fi, así como más funciones de doble pantalla que su predecesor para el mismo sistema (Pokémon Mystery Dungeon: Blue Rescue Team).

La historia comienza con una escena en la que el jugador debe haber estado inconsciente en la playa debido a un accidente en el que viaja en el tiempo, lo que lo convierte en un Pokémon. Mientras tanto, la pareja está nerviosa por unirse al Wigglytuff’s Guild, un club local de exploración, y se da por vencido temprano. Caminando a lo largo de la playa, el compañero se encuentra con el jugador, e informa que el jugador ha sido convertido en un Pokémon. El Fragmento de Reliquia que sostiene el compañero es luego robado por Zubat y Koffing, miembros del Equipo Calavera, que el jugador ayuda a recuperar.

Después de un breve intercambio, el compañero explica su motivación para unirse al gremio. El socio del jugador adora la leyenda y el saber y el sueño de su vida es encontrar el secreto de su tesoro personal: un Fragmento de Reliquia con un patrón extraño. El compañero, revitalizado por el coraje del jugador, se une al Gremio como un nuevo equipo con el jugador.

A partir del 30 de septiembre de 2008, Pokémon Mystery Dungeon: Explorers of Time y Explorers of Darkness se combinaron para vender 4.12 millones de copias en todo el mundo, según Nintendo. Las revisiones del juego fueron de promedio a positivas. Los juegos fueron calificados como 59 de 100 por la revisión de Metacritic. GameSpy dio a los juegos una calificación de 4/5 estrellas. Tanto Mystery Dungeon: Explorers of Time como Explorers of Darkness han recibido una calificación de 7.5 de Nintendo Power. El juego suele ser criticado por su juego repetitivo, pero muy alabado por su historia madura y conmovedora. La historia ha sido aclamada como una de las mejores de la serie, y se inclina aún más por cómo Mystery Dungeon continúa siendo un spin-off más favorecido de los juegos Pokémon originales.

Las ventas mundiales combinadas para Explorers of Time y Explorers of Darkness pasaron 4.5 millones de copias el 31 de marzo de 2009.